特斯拉 FSD Beta V10.12版提升较大，但幽灵刹车需改进！

今年以来美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）收到的关于特斯拉汽车以外和不必要的制动事件投诉越来越多，特斯拉汽车在2021年-2022年“幽灵刹车”的投诉增多，从2月份的354起上升到758起，足足增长了1倍之多。

这种现象通常被称为“幽灵刹车”，那么何为“幽灵刹车”？ 它是指车辆在正常行驶过程中突然无缘无故地刹车，为此网友把这现象称为“幽灵刹车”，也有人称之为“幻影制动”，据特斯拉车主向NHTSA的投诉信中表示，“幽灵刹车”现象通常发生在打开巡航控制或自动驾驶时，本来在公路上正常的高速行驶，却会突然冷不丁地自动刹车！

而在今年3月份左右，特斯拉已经向用户推送了全自动驾驶FSD BETA V10.11测试版，其中该版本对驾驶系统做了几项关键性的改进，据称，这一更新将车辆对行人和非动机的检测能力提高到了44.9%，从而降低了“幽灵刹车”的发生率~

根据特斯拉官方的描述，改进的功能加大对行人和自行车的标定尺寸，让系统识别到“假人”或“假自行车”的概率降低降低，从而让车辆尽量减少自动减速的开启频率。

6月份，马斯克称改进了“幽灵刹车”功能的FSD BETA V10.12.2测试版已向10万的测试人员推送！

但近日据国外FRED LAMBERT发布的一段测试特斯拉 FSD BETA V10.12 版的视频显示，在测试过程中， FSD BETA V10.12 版本仍然多次存在“幽灵刹车”！

在测试的大多情况下， FSD BETA V10.12 版的计算机视觉检测系统运行良好，FRED LAMBERT所测试的车辆MODEL 3始终保持在车道中心，如果遇到徒步者，特斯拉的FSD BETA V10.12 版本也会迅速检测到，不仅放慢了车辆速度，甚至还会向左开点，给徒步者让步！

不过驾驶过程中，“幽灵刹车”发生了好几次，尽管在慢速行驶，也能感受到“幽灵刹车”发生时车速突然减速。

为此，FRED LAMBERT认为，虽然特斯拉的完全自动驾驶系统FSD BETA V10.12 版本在很多地方做了较大提升，但在“幽灵刹车”的问题上仍有待解决，希望特斯拉在后续更新的版本中在“幽灵刹车”问题上有大的突破！