江苏南沿江城际铁路！运梁车也能自动驾驶

“573榀箱梁架设提前3个月完成，为无砟轨道施工争取到了宝贵的时间，业主为此还发了感谢信！”二航局江苏南沿江铁路5标架梁队负责人张云龙激动地宣布。

南沿江城际铁路站前工程第5标段位于江苏常州武进区，施工内容主要包括27.8公里的双线铁路线桥和1座车站。由于项目横穿常州市区，高压线、管线等各类迁改多达288处，随着箱梁架设数量增多，线路也越来越长，有时候1天才能完成1榀箱梁假设，效率极低。

为提高效率，张云龙深入常州武进制梁场开展调研。调研中，运梁车驾驶员孙培举的抱怨引起了他的注意。“车太难开了，两边不仅有正在安装的挡墙，还要穿越现浇段，60米长的车，左右间距不超过38公分。”这是研发单位研制的第二台1000吨级运梁车，为增加运梁车的承载力，车宽增加到了8.04米，然而箱梁防护墙之间的距离也仅有8.8米，经过曲线桥时，和防护墙的间距不到20公分。经过一番资料查询，张云龙了解到，二航局西宝铁路项目曾运用“运梁车无人自动驾驶过隧道技术”解决运梁难题。他随即深入研究技术原理，这是一种三维激光测距的感知系统，通过隧道壁内的激光反射自动测算距离，从而调整运梁车位置。

“第一次试验失败了，因为南沿江铁路上方是完全敞开的结构，激光反射的原理并不能在这里奏效。”孟坤有些气馁。但干过成都地铁17号线项目的张云龙却把心思放在了遥远的天外。地铁中的盾构机定位系统依靠的是北斗，大型船只也要用到这套系统，那我们就试试将激光系统替换为北斗系统，只要将墩身的测量坐标输入系统，让车跟着坐标走就行。他立即组建技术攻关小组，钻研设计。

一个月后，依靠北斗定位的自动导航系统研发完成并投入使用，孟坤跟着孙培举上了运梁车。起初，车辆行驶较为平稳，孙培举只需要操作油门，观察监视器即可，车速也快了很多。突然，“轰”地一声，运梁车“急”刹车后没了动静。由于急起急停很容易对运梁车造成永久性的损伤，连续跟车几次后，孟坤提出建议：“现在车辆的自动巡航系统都是停系统不停发动机，我们的自动导航必须能够在人工操作和智能控制上自由切换。”

经过孟坤与制造方的多次沟通，增加了自动驾驶功能的自动导航系统正式上线，在运梁车自动驾驶安全操作的工作区间，一旦超限或者信号弱，驾驶室会响起尖锐的报警声，自动切换成驾驶员手动操作，避免了强行停机。“以前还需要一个人跟车，现在操作员一个人也能解决问题”孟坤表示。

熟悉了操作流程后，整体的运梁速度提升了一倍以上。“每天2榀箱梁是底线任务，大部分时间都能架设3榀以上！”张云龙欣喜不已。如今，箱梁已全部架设完成，高架如虹飞跨8公里滆湖，与起点处连续梁“胜利会师”。